Ανθρωποειδή ρομπότ πιάνουν δουλειά

των Hu Jian και Cheng Yuanzhou για την Λαϊκή Ημερησία

Το βιομηχανικό ανθρωποειδές ρομπότ Walker S1 της UBTECH ολοκλήρωσε πρόσφατα την πρώτη στον κόσμο εκπαίδευση πολλαπλής ρομποτικής συνεργασίας, με πολλαπλές εργασίες και σενάρια, σε ένα εργοστάσιο έξυπνης τεχνολογίας 5G της Zeekr, μάρκας που ανήκει στην κινεζική αυτοκινητοβιομηχανία Geely. (Φωτογραφία / ευγενική παραχώρηση UBTECH)

Με ύψος 1,72 μέτρα και μεταλλικό, ασημί σχεδιασμό, τα ανθρωποειδή ρομπότ πλέον εκτελούν εργασίες ακριβείας σε γραμμές παραγωγής: ταξινομούν υλικά, μεταφέρουν κιβώτια, συναρμολογούν εξαρτήματα. Αυτό το τεχνολογικό άλμα μετατρέπει μελλοντικές προβλέψεις σε βιομηχανική πραγματικότητα.

Οι προηγμένες αυτές μηχανές, γνωστές ως βιομηχανικά ανθρωποειδή Walker S1, έχουν αναπτυχθεί από την εταιρεία UBTECH Robotics, με έδρα το Σενζέν της επαρχίας Γκουανγκντόνγκ στη νότια Κίνα. Ένας πλήρης στόλος τους έχει πλέον τεθεί επίσημα σε λειτουργία στο εργοστάσιο έξυπνης τεχνολογίας 5G της Zeekr – μιας μάρκας της κινεζικής αυτοκινητοβιομηχανίας Geely – στην περιοχή Qianwan της Νίνγκμπο, στην ανατολική επαρχία Ζετζιάνγκ.

«Η σειρά Walker S δοκιμάζεται αυτή τη στιγμή σε εγκαταστάσεις των Geely, BYD, Foxconn και SF Express», δήλωσε ο ιδρυτής της UBTECH, Τζόου Τζιάν. «Μετά από περισσότερα από δέκα χρόνια εξερεύνησης, περνάμε σε μια νέα φάση ανάπτυξης, με πάνω από 500 μονάδες να βρίσκονται υπό παραγγελία».

Παρότι τα ρομποτικά χέρια και τα αυτοματοποιημένα μηχανήματα στις γραμμές παραγωγής χαρακτηρίζονται εδώ και καιρό ως «ρομπότ», ο Τζόου θεωρεί ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ ενσαρκώνουν την πιο γνήσια μορφή ρομποτικής – την απόλυτη έκφραση της ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Στις 19 Απριλίου, διεξήχθη στο Πεκίνο ο πρώτος στον κόσμο ημιμαραθώνιος για ανθρωποειδή ρομπότ. Το Tiangong Ultra, που αναπτύχθηκε από το Κέντρο Καινοτομίας Ανθρωποειδών Ρομπότ του Πεκίνου (το οποίο ιδρύθηκε με πρωτοβουλία της UBTECH), τερμάτισε πρώτο και κατέκτησε την πρωτιά.

Τον Ιούλιο του 2024, το βιομηχανικό ανθρωποειδές ρομπότ Walker S Lite ξεκίνησε δοκιμαστική λειτουργία 21 ημερών στο έξυπνο εργοστάσιο της Zeekr, με αποστολή την αυτόνομη μεταφορά υλικών. Ωστόσο, η απόδοσή του ήταν κατώτερη των προσδοκιών: η ταχύτητά του ήταν χαμηλή και η αποδοτικότητα του έφτανε μόλις το 20% της ανθρώπινης εργασίας.

Τρεις μήνες αργότερα, παρουσιάστηκε η αναβαθμισμένη εκδοχή Walker S1. Με μέγεθος αντίστοιχο ενός μέσου ενήλικα, μπορούσε πλέον να λειτουργεί σε χώρο κατά 30% μεγαλύτερο. Με τεχνολογία εσωτερικής ανάπτυξης, η σταθερότητα στο βάδισμα και η επιδεξιότητα των άκρων είχαν βελτιωθεί σημαντικά.

Πέρα από την απλή διαχείριση υλικών, το Walker S1 – εξοπλισμένο με έξυπνες κάμερες και μοντέλα βαθιάς μάθησης – μπορεί να εκτελεί με ακρίβεια, χωρίς καταστροφή, επιθεωρήσεις σε λογότυπα και προβολείς οχημάτων, με ποσοστό ακρίβειας άνω του 99%.

Για να επιτευχθεί η πλήρης λειτουργικότητα τύπου ανθρώπου, τα ανθρωποειδή ρομπότ πρέπει να ξεπεράσουν την απλή εκτέλεση εργασιών και να αποκτήσουν διαδραστικές και συνεργατικές ικανότητες. Σύμφωνα με τον Τζιάο Τζιτσάο, αντιπρόεδρο της UBTECH και εκτελεστικό κοσμήτορα του Ερευνητικού Ινστιτούτου της εταιρείας, η ανάπτυξη «συλλογικής νοημοσύνης» για ανθρωποειδή ρομπότ αποτελεί βασική προϋπόθεση για τη μαζική βιομηχανική τους εφαρμογή.

Τον Μάρτιο του 2025, η UBTECH ξεκίνησε την πρώτη δοκιμή συνεργασίας μεταξύ πολλαπλών ρομπότ, με συντονισμένες λειτουργίες σε ποικίλα σενάρια και σύνολα εργασιών.

Σε μία από τις δοκιμές, δύο μονάδες Walker S1 περπάτησαν σταθερά προς ένα κιβώτιο, το σήκωσαν συγχρονισμένα και ακολούθησαν μια αυτόνομα σχεδιασμένη διαδρομή παράδοσης, αποφεύγοντας άλλα κινούμενα ρομπότ στον χώρο.

Το ανθρωποειδές ρομπότ Tiangong Ultra συμμετέχει στον πρώτο παγκοσμίως ημιμαραθώνιο για ανθρωποειδή ρομπότ, που πραγματοποιήθηκε στο Πεκίνο στις 18 Απριλίου. (Φωτογραφία / Λαϊκή Ημερησία Online)

Πώς συντονίζονται;

«Όπως και οι άνθρωποι, έχουμε προσδώσει στα ρομπότ ένα "μεγάλο εγκέφαλο" (εγκεφαλικό ημισφαίριο) και μία "παρεγκεφαλίδα"», εξηγεί ο Τζιάο. Ο "μεγάλος εγκέφαλος", βασισμένος στο πολυτροπικό μοντέλο ενσωματωμένης λογικής DeepSeek-R1, επιτρέπει λογική με βάση την κοινή γνώση. Η "παρεγκεφαλίδα", που ενσωματώνει τεχνολογίες αντίληψης και κατανεμημένου ελέγχου, επιτρέπει παράλληλη μάθηση και ταχεία μεταφορά δεξιοτήτων.

Κατά τη διάρκεια συνεργατικών εργασιών, ο "μεγάλος εγκέφαλος" διαχειρίζεται τον σχεδιασμό διαδρομών, την ανάλυση διεργασιών και τον επιτόπιο συντονισμό, ενώ η "παρεγκεφαλίδα" ρυθμίζει τις κινήσεις των άκρων, τη στάση σώματος και τη δύναμη λαβής. Το σύστημα εγκεφάλου κάθε ρομπότ συνδέεται με ένα κεντρικό δίκτυο ανθρωποειδούς τεχνητής νοημοσύνης, επιτρέποντας συγχρονισμένη συλλογική συμπεριφορά αντί για μεμονωμένη δράση.

Κατά την επεξεργασία κιβωτίων διαφόρων μεγεθών, τα ρομπότ βασίζονται στον "εγκέφαλο στο σύννεφο" για να κατανεμηθούν οι εργασίες. Κάθε μονάδα προσαρμόζει τις ροές εργασιών της σε πραγματικό χρόνο, εκτελώντας εντολές με ακρίβεια επιπέδου χιλιοστού του δευτερολέπτου.

Στις εγκαταστάσεις της BYD, η αποδοτικότητα του Walker S1 έχει διπλασιαστεί και το ρομπότ πρόκειται να αναπτυχθεί ευρέως εντός του δεύτερου τριμήνου. Στο εργοστάσιο Longhua της Foxconn στο Σενζέν, η χρήση του στη διαχείριση logistics έχει ήδη επιβεβαιωθεί. Στο εργοστάσιο Audi-FAW στην Τσανγκτσούν, στην επαρχία Τζιλίν της βορειοανατολικής Κίνας, το Walker S1 βρίσκεται σε πιλοτική δοκιμή για την ανίχνευση διαρροών σε συστήματα κλιματισμού. Αυτές οι δοκιμές σηματοδοτούν σημαντικά ορόσημα στη βιομηχανική υιοθέτηση των ανθρωποειδών ρομπότ.

«Για να ενσωματωθούν ευρέως στις γραμμές παραγωγής, τα ρομπότ πρέπει να εξελιχθούν από ‘λειτουργικά’ σε ‘υψηλής πρακτικότητας’ και το κόστος να μειωθεί», δήλωσε ο Τζόου.

Σύμφωνα με τον ίδιο, η UBTECH επενδύει σχεδόν το 50% των εσόδων της στην έρευνα και ανάπτυξη. Μέχρι το τέλος του 2024, η εταιρεία κατείχε 2.680 ενεργές πατέντες παγκοσμίως και είχε ηγηθεί ή συμμετάσχει στη διαμόρφωση σχεδόν 40 διεθνών προτύπων στον τομέα της έξυπνης ρομποτικής, κατατάσσοντάς την ανάμεσα στους παγκόσμιους ηγέτες σε κατοχυρωμένες ευρεσιτεχνίες ανθρωποειδών ρομπότ.

Πόσο κοντά είμαστε στη μαζική παραγωγή;

«Έχουμε ήδη εισέλθει στη φάση πιλοτικής παραγωγής μικρής κλίμακας, όμως θα χρειαστούν ακόμη ένα έως δύο χρόνια για να φτάσουμε σε πλήρη βιομηχανική μαζική παραγωγή», δήλωσε ο Τζιάο. Σημείωσε ότι η βιομηχανία βρίσκεται σε κρίσιμο σημείο καμπής, με την έξυπνη παραγωγή να διαγράφεται ως ο πρώτος σημαντικός τομέας εφαρμογής των ανθρωποειδών ρομπότ.